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Orientation IR

Les bateaux sont équipés de récepteurs infrarouges afin de communiquer et de s’orienter entre eux. Le deuxième prototype est équipé de 6 récepteurs, pour une plus grande précision angulaire, comparativement à 4 pour la version précédente. En plus les entrés sur cette dernière version sont analogiques et non numériques, ce qui augmente la précision à +/-5 degrés.

Tous les entrés sont dirigés premièrement dans un inverseur pour être ensuite accumulé dans une porte logique OU à six entrés. Ensuite le signal est inversé une dernière fois avant la lecture. 

Eagle_IR_orientation

Schéma du système de communication et d’orientation infrarouge

Le filtre est constitué d’un amply op et d’un réseau RC pour être indépendamment filtré afin d’être lu par des convertisseurs analogues suivant chaque réception de paquet IR validé. Voici une visualisation des entrés analogiques.

MAX_IR_orientation

Exemple de patch MAX/MSP qui démontre l’amplitude des données infrarouges à l’entré des convertisseur.

Les émetteurs leds IR (QED234) se sont avérés très puissants, c’est a dire que les signaux étaient perçus par tout les capteurs  (TSOP39338) en même ce qui faussait l’orientation. Nous avons du abaisser la puissance de ceux-ci. Le circuit officiel sera donc doté de selecteur de puissance automatique pour ajuster les longueurs de transmission dépendemment de l’environnement des bateaux.